Magic Leap高管大量離職，隱憂已現(xiàn)。計(jì)算機(jī)視覺如何把平面圖像還原成立體物體？

Magic Leap年初獲阿里巴巴領(lǐng)投的7.9億美元，一時(shí)風(fēng)光無二 。

但在今年5月Magic Leap 對(duì)前技術(shù)副總裁 Gary Bradski 和 Adrian Kaehler提起訴訟，認(rèn)為他們向第三方泄露了公司機(jī)密。隨后這兩位高管從 Magic Leap 離職。

(Gary Bradski是OpenCV的創(chuàng)始人，業(yè)界大牛)

Gary Bradski  和  Adrian Kaehler 在Magic Leap頗有號(hào)召力，前者領(lǐng)導(dǎo)計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，后者則帶領(lǐng)一個(gè)被稱為 Special Project 的秘密研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

（ Adrian Kaehler 也是OpenCV領(lǐng)域的大拿）

而除了他們倆，負(fù)責(zé)法律事務(wù)的副總裁 Michael Leventhal 在今年3月離職;  首席工程師（Principal Engineer） Michael Kass 也于今年2月離職。

這波高管離職潮引發(fā)了Magic Leap動(dòng)蕩，Glassdoor 上也有員工爆料：“不少員工都離開公司了，其中包括完成了大量工作并很有才能的人。開發(fā)在慢下來，團(tuán)隊(duì)士氣低落，項(xiàng)目進(jìn)度也有問題，項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)變大了。”

Magic Leap雖然他們產(chǎn)品還沒有發(fā)布，但一些展示視頻已經(jīng)讓他們火了起來。

刷屏的視頻

Magic Leap的演示視頻里，帶上Magic Leap眼鏡，就能看到躍起的鯨魚

(Magic Leap展示視頻：躍起的鯨魚)

或者看見天花板上漂浮的水母。

(Magic Leap展示視頻：天花板上的水母)

神秘的Magic Leap似乎遭遇了危機(jī)，產(chǎn)品也至今沒有發(fā)布，但是背后的技術(shù)其實(shí)并不神秘。

Magic Leap管自己的產(chǎn)品不叫“增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”，而是叫“混合現(xiàn)實(shí)”（Mixed Reality，簡稱MR）。這一下子就讓人頭疼了，虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）就已經(jīng)夠亂的了，現(xiàn)在又搞出來了一個(gè)混合現(xiàn)實(shí)（MR）。這之間到底是什么關(guān)系？又有什么區(qū)別呢？

我們一個(gè)一個(gè)說

虛擬現(xiàn)實(shí)，雖然名字里有個(gè)“現(xiàn)實(shí)”，但跟現(xiàn)實(shí)沒啥關(guān)系。用戶帶上頭套，直接就進(jìn)入了另一個(gè)世界，連自己的手都看不見。谷歌的Cardboard就是典型的虛擬現(xiàn)實(shí)。戴上以后，你看到的是埃菲爾鐵塔腳下，別人看到的是你戴了個(gè)硬紙殼兒四處轉(zhuǎn)腦袋。

（Google Cardboard的手機(jī)圖像）

虛擬現(xiàn)實(shí)有個(gè)缺點(diǎn)，就是用戶不能戴著它四處晃悠。畢竟用戶看不見周圍的真實(shí)環(huán)境，四處走的話，容易撞到墻。

（Google Cardboard外觀，硬紙殼套手機(jī)）

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，就跟現(xiàn)實(shí)有點(diǎn)關(guān)系了。用戶帶上眼鏡，原來能看見的現(xiàn)在還都能看見，只不過加了一層“平面投影”。比如你看見一個(gè)人，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)就能給這個(gè)人注上姓名、職位之類的信息?？匆娨粋€(gè)商店，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)可以給你注上商店名字、地址、是否正在營業(yè)。

（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，現(xiàn)實(shí)上加了一層圖像）

最后就是這個(gè)Magic Leap提出的“混合現(xiàn)實(shí)”。混合現(xiàn)實(shí)直接把立體的虛擬物體投射到真實(shí)環(huán)境里。比如那個(gè)藏在桌子底下的機(jī)器人，它可以和真實(shí)的桌子互動(dòng)。如果“混合現(xiàn)實(shí)”做到極致，虛擬物體會(huì)和真實(shí)物體看起來一模一樣，完全可以以假亂真。

（混合現(xiàn)實(shí)，把一個(gè)虛擬的物體投射到真實(shí)環(huán)境里）

下圖就是三者之間的對(duì)比。簡單來說，虛擬現(xiàn)實(shí)就是“看不見現(xiàn)實(shí)”，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)就是“加了標(biāo)注的現(xiàn)實(shí)”，混合現(xiàn)實(shí)就是“根本分不清是虛擬還是現(xiàn)實(shí)”。

虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、混合現(xiàn)實(shí)的區(qū)別

其實(shí)不少人認(rèn)為“混合現(xiàn)實(shí)”純屬概念炒作，和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)沒什么本質(zhì)的區(qū)別。盡管Magic Leap一再強(qiáng)調(diào)我們做的是“混合現(xiàn)實(shí)”，而大量媒體還是把它歸到了“增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”的范疇里。

Magic Leap目前并沒有透露任何技術(shù)細(xì)節(jié)，不過他們一直在招聘計(jì)算機(jī)視覺的相關(guān)人才。計(jì)算機(jī)視覺雖然近幾年才火起來，但它卻是個(gè)古老的科技。它講起來并不艱深，只不過有些瑣碎。

什么是計(jì)算機(jī)視覺

所謂“計(jì)算機(jī)視覺”，就是教計(jì)算機(jī)“看懂”圖像或者影像。給一只貓的圖片，電腦能判斷出它是一只貓。給一個(gè)天安門廣場的照片，電腦能數(shù)出來廣場上一共有多少人。

任何一個(gè)圖像，都是三個(gè)二維數(shù)列（或者叫二維矩陣），比如下面這張圖，上邊是人看到的，下邊是計(jì)算機(jī)看到的。人很容易識(shí)別出來這是一只羊駝，但計(jì)算機(jī)看到的只有數(shù)字，根本沒什么規(guī)律。如何識(shí)別出它是不是羊駝，就需要計(jì)算機(jī)視覺來做了。

(一張圖和它的其中一個(gè)二維矩陣)

計(jì)算機(jī)視覺的一大困難，就是把平面圖像還原成立體物體。還是以上圖為例，人眼看起來，羊駝的頭比屁股離屏幕更近，但計(jì)算機(jī)看來，頭和屁股在同一層上。一個(gè)平面圖形，怎么區(qū)別遠(yuǎn)近呢？

計(jì)算機(jī)視覺有幾種思路

第一種就是像人類一樣，長出兩只眼睛。人左眼和右眼看到的圖像是不一樣的，大腦根據(jù)左右眼的圖像，還原出一個(gè)立體的場景。計(jì)算機(jī)也一樣，它可以用多個(gè)攝像頭捕捉圖像，根據(jù)圖像差異計(jì)算出物體的遠(yuǎn)近。Magic Leap就是用兩個(gè)裝有攝像頭的鏡片，通過數(shù)學(xué)方法還原3D環(huán)境。

不過體視的缺點(diǎn)是計(jì)算量太大，而且物體如果太遠(yuǎn)，距離就量不準(zhǔn)了。這就是為什么微軟的HoloLens干脆搞出了一個(gè)“距離傳感器”。攝像頭只管看圖像，距離傳感器負(fù)責(zé)探測每個(gè)像素點(diǎn)的距離。

（人腦通過左右兩眼的圖像還原立體環(huán)境）

第二種就是看陰影。計(jì)算機(jī)可以根據(jù)圖片的明暗分布，判斷光源位置，進(jìn)而判斷誰在前誰在后。還是看那張羊駝的圖片，計(jì)算機(jī)可以很迅速地判斷光源在羊駝的正上方。既然光源在正上面，羊的后背亮，肚子暗，那么后背的這些像素和肚子的這些像素就不在同一層。

第三種就是靠攝像頭自己動(dòng)。帶上AR眼鏡，人不可避免會(huì)亂動(dòng)。人一動(dòng)，攝像機(jī)就可以對(duì)單一物體進(jìn)行“跟拍”。下圖中，一個(gè)攝像機(jī)在三個(gè)位置拍出三張照片，那么根據(jù)這三張照片就能還原出這個(gè)物體的立體形態(tài)。

（攝像頭只要多捕捉幾個(gè)位置，三維物體就能還原出來）

這些東西，學(xué)名叫做“計(jì)算機(jī)視覺的三維重建”。三維重建的方法還有很多，這里就不一一贅述。為什么要講三維重建，因?yàn)檫@可能是Magic Leap最大的特長。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)只需要識(shí)別一下圖片，在眼鏡的平面上做一個(gè)標(biāo)注就可以了。而Magic Leap所謂的“混合現(xiàn)實(shí)”，需要把虛擬物體直接放到真實(shí)環(huán)境中。要想和真實(shí)環(huán)境接觸，必須把真實(shí)環(huán)境用計(jì)算機(jī)重建出來。這個(gè)過程，就需要上面講的各種“三維重建”方法了。

目前Magic Leap還并沒有把整個(gè)計(jì)算機(jī)整合到眼鏡上，他們的展示視頻是用一個(gè)裝了攝像頭的眼鏡，連接著電腦拍出來的。

Magic Leap的CEO羅尼·阿伯維茨（Rony Abovitz）并沒有透露具體何時(shí)把Magic Leap的眼鏡開發(fā)出來，不過阿伯維茨在接受WIRED采訪時(shí)說，發(fā)布之前，我們的產(chǎn)品必須做到完美無瑕。

（CEO Rony Abovitz）

這就不知道要等到哪天了。Facebook、谷歌、微軟等一系列公司都在AR領(lǐng)域進(jìn)行“生死競速”，加班加點(diǎn)地研發(fā)新產(chǎn)品。

面對(duì)當(dāng)前的這些不利因素，或許Magic Leap會(huì)像谷歌眼鏡一樣，經(jīng)歷了長時(shí)間的開發(fā)，最后宣告失敗。也或許Magic Leap能像他們的名字一樣，一下子“神奇地躍過”了這些大公司，推出了一個(gè)“完美無瑕”的眼鏡，成為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的霸主。