從畫面中可以看出，公開(kāi)道路上測(cè)試場(chǎng)景豐富，在路測(cè)過(guò)程中有穿梭的行人、自行車、摩托車，以及大型車輛等。5小時(shí)的測(cè)試過(guò)程中，滴滴路測(cè)車輛在環(huán)境感知、行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制等各方面表現(xiàn)平穩(wěn)。Sebastian Thrun對(duì)視頻中車輛的表現(xiàn)給予了極高的評(píng)價(jià)，他稱視頻中的畫面展現(xiàn)了全球自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先水平。

此次測(cè)試場(chǎng)景除了涵蓋狹窄路段超車，無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)，以及大型路口掉頭等復(fù)雜場(chǎng)景，還包括非?？简?yàn)環(huán)境感知技術(shù)的連續(xù)逆光行駛。強(qiáng)光環(huán)境下，人類駕駛員通常需要戴上眼鏡或打開(kāi)遮陽(yáng)板，而滴滴自動(dòng)駕駛則通過(guò)多傳感器融合方案以及添加和光照相關(guān)的數(shù)據(jù)增強(qiáng)，確保不同亮度下的感知效果，從而達(dá)到即便在嚴(yán)重逆光的情況下依舊能夠準(zhǔn)確識(shí)別和避讓行人、汽車和其它物體的目的。

視頻中，隨著通勤晚高峰的到來(lái)，天色漸晚的同時(shí)，上海嘉定區(qū)十字路口下也涌現(xiàn)大量行人和單車，以及一些白天行駛時(shí)不曾遇到的大型班車。這些動(dòng)態(tài)因素的變化、疊加，對(duì)自動(dòng)駕駛預(yù)測(cè)、決策和規(guī)劃的部分提出更高要求。目前滴滴自動(dòng)駕駛車輛會(huì)在特定場(chǎng)景，例如幼兒園附近，開(kāi)啟“安全模式”，以更謹(jǐn)慎的方式進(jìn)行駕駛。

除基于測(cè)試車數(shù)據(jù)開(kāi)展技術(shù)研發(fā)，在該版本的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，研發(fā)團(tuán)隊(duì)基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法，對(duì)大量該區(qū)域的人工駕駛車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和利用，以提升對(duì)交通參與者行為的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性，從而改善自動(dòng)駕駛車在路口避讓等交互場(chǎng)景的處理能力。

資料顯示，滴滴自動(dòng)駕駛于2016年開(kāi)始組建團(tuán)隊(duì)。2019年8月該團(tuán)隊(duì)升級(jí)為公司。目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過(guò)500人。據(jù)了解，滴滴自動(dòng)駕駛已經(jīng)在上海、北京、美國(guó)加州等多個(gè)地方獲得自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照，并于去年6月在上海面向公眾推出載人測(cè)試服務(wù)。今年3月，滴滴自動(dòng)駕駛宣布與廣州花都區(qū)達(dá)成汽車智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目合作。（掌上青島/青網(wǎng)記者 劉琴）