近日，位于青島高新區(qū)的青島新松機(jī)器人有限公司完成了一項(xiàng)特殊的產(chǎn)品交付，新松為國(guó)內(nèi)某航天研究院定制化研發(fā)設(shè)計(jì)了一款大型復(fù)合機(jī)器人（麥克納姆輪移動(dòng)平臺(tái)）以解決航天器總裝過(guò)程中存在的裝配問(wèn)題，“高精度、高載重是它的特點(diǎn)，可以完成裝配過(guò)程中人力無(wú)法完成的工作。”青島新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁劉長(zhǎng)勇介紹到。

大型航天器艙外大重量設(shè)備不僅重量高，安裝精度要求也高。高重量部件的裝配作為航天總裝過(guò)程中的關(guān)鍵質(zhì)量控制點(diǎn)，同時(shí)也是重要的安全控制點(diǎn)單純依靠人力托舉或使用專用輔助工裝進(jìn)行裝配，對(duì)操作人員的技能水平及相關(guān)裝配經(jīng)驗(yàn)要求非常高，“一般的操作不僅只能靠人力完成裝配，且精度不易控制，裝配效率較低，還存在安全等問(wèn)題與風(fēng)險(xiǎn)，十分不便利。”劉長(zhǎng)勇說(shuō)道，“新松新研發(fā)的大型復(fù)合機(jī)器人，可以很好的完成航天器大部件高效、高質(zhì)量、高精度地裝配。”

據(jù)了解，大型復(fù)合機(jī)器人（麥克納姆輪移動(dòng)平臺(tái)）采用“高精度工業(yè)機(jī)器人+人工智能”相結(jié)合的模式?；谛滤汕捌谘芯康臋C(jī)器人末端受力感知方法和結(jié)合實(shí)際裝配應(yīng)用需求，研究機(jī)器人的柔順控制策略及應(yīng)用方式，實(shí)現(xiàn)高速度、高質(zhì)量、高精度裝配。“可款機(jī)器人額定負(fù)載3噸，最大可負(fù)載8噸，高精度行走的點(diǎn)動(dòng)精度在6mm之內(nèi)，并能在狹窄空間內(nèi)靈活移動(dòng)轉(zhuǎn)向，可以零回轉(zhuǎn)半徑的在原地任意角度旋轉(zhuǎn)。”劉長(zhǎng)勇說(shuō)道。

不僅如此，大型復(fù)合機(jī)器人還具有一定的爬坡能力和調(diào)平功能，“機(jī)器人操作的空間不一定都是平穩(wěn)的空間，如果過(guò)支撐平面環(huán)境不理想，我們的機(jī)器人可以根據(jù)力反饋控制防止出現(xiàn)“虛腿”安全隱患，以保證機(jī)器人即使在滿載狀態(tài)下，不同姿態(tài)下運(yùn)行都能夠得到穩(wěn)定支撐，保證機(jī)器人末端工具的穩(wěn)定性。”劉長(zhǎng)勇介紹說(shuō)。此外，大型復(fù)合機(jī)器人還采用了手動(dòng)急停制動(dòng)的安全防護(hù)，和聲光報(bào)警提示、激光掃描避障防護(hù)、接觸式安全碰撞觸邊防護(hù)等，保障工作人員在裝配大型部件時(shí)的安全。

目前，青島新松已參與過(guò)多項(xiàng)航天項(xiàng)目設(shè)計(jì)研發(fā)，為推動(dòng)世界航天事業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)了一份新松力量，接下來(lái)，新松公司也將投入更多的設(shè)計(jì)研發(fā)精力到航天項(xiàng)目中，為構(gòu)建航天強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略貢獻(xiàn)更多新松智慧、新松方案、新松力量，把握機(jī)遇，在改革開放大潮中助力航天事業(yè)發(fā)展。

（青島晚報(bào)、掌上青島、青網(wǎng)記者 李莎莎）