智能振搗機器人“上崗”。

長城路站側(cè)墻飾面混凝土脫模成型。

　“身材”四四方方、“手”伸得挺長、臟活累活干起來卻“一個頂五個”……近日，地鐵9號線長城路站迎來新“工友”——智能振搗機器人。作為第四代側(cè)墻自動化振搗設備，其通過自動化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對側(cè)墻混凝土振搗的精確控制，大幅提升了混凝土的密實性和抗?jié)B性，在爭創(chuàng)“內(nèi)實外美、不滲不漏”優(yōu)質(zhì)目標的征程中邁出了重要一步。

　　機器人上陣筑墻

　　9號線長城路站負二層側(cè)墻JG-Q2-010飾面混凝土成功脫模成型，無裂縫，氣泡少。該板混凝土在青島地鐵三期建設中首家引進并成功試點第四代側(cè)墻自動化振搗設備。

　　青島地鐵集團第一建設分公司組織多家施工單位現(xiàn)場觀摩長城路站側(cè)墻混凝土施工質(zhì)量，側(cè)墻自動化振搗設備以其高效、精準、穩(wěn)定的工作性能，贏得了一致好評。長城路站作為地鐵三期首個采用第4代側(cè)墻自動化振搗設備的站點，其成功經(jīng)驗將在全線范圍內(nèi)進行推廣，助力地鐵9號線建設加速“拔節(jié)生長”，并對轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)建造方式，提升現(xiàn)代化建造能力起到示范引領(lǐng)作用，也為后續(xù)大體積混凝土施工提供了寶貴的經(jīng)驗。

　　干臟累活一個頂五個

　　“以往混凝土振搗環(huán)節(jié)，都是人工操作，施工環(huán)境艱苦，精度也難以控制，是典型的臟活累活。”中鐵五局項目負責人王虎志介紹說，使用智能振搗機器人后，只需一人操作遙控器，一人觀察混凝土狀態(tài)，一人放料，施工環(huán)節(jié)由原來的8人減少為3人，“這個智能振搗機器人‘一個頂五個’！”

　　智能振搗機器人“上崗”

　　智能振搗機器人是升級版第四代自動化振搗設備，別看它四四方方，照樣行動自如。優(yōu)化的設備行走驅(qū)動系統(tǒng)，使其主車能單獨行駛至副車進行組合，節(jié)約了設備及軌道安裝拆卸時間。混凝土澆筑前，只需設定好振搗時間、振搗間距、振搗點位、分層厚度等參數(shù)，即可實現(xiàn)側(cè)墻混凝土自動振搗，足以代替人工在復雜繁重的混凝土振搗環(huán)節(jié)場景應用，有效彌補了人工振搗質(zhì)量控制不到位的短板，可提高30%的工效，節(jié)約25%的時間，節(jié)省60%的人工，極大地提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

　　硬核科技推進“智能建造”

　　借助硬核科技的應用，青島地鐵9號線正邁向“智能建造”。長城路站在施工過程中，積極響應青島地鐵集團關(guān)于提升工程質(zhì)量、確保施工安全、加快施工進度的號召，不斷探索和實踐新技術(shù)、新工藝。在多次調(diào)研、對比和試驗的基礎(chǔ)上，精心選擇了最新一代智能施工設備。相比前幾代自動振搗設備，第4代設備可以精準把控快插慢拔的時間，有利于解決二次空氣帶入問題，并且振搗時間由原來的4小時縮短至現(xiàn)在的3小時。與此同時，對設備電控系統(tǒng)進行了優(yōu)化升級，主車側(cè)面增加了電壓電流表，能實時監(jiān)測電壓電流的穩(wěn)定，主副車控制系統(tǒng)都以快插方式連接，更有利于設備的安全穩(wěn)定及防潮防塵，降低了安全隱患，減少了檢查維修的次數(shù)。

　　智能振搗機器人配置了紅外激光掃描，在振搗過程中，能根據(jù)混凝土液面高度和混凝土狀態(tài)隨時調(diào)整振搗時間、插入深度等參數(shù)。但由于原360環(huán)影在設備端，只能在遙控器界面切換觀察，不能及時獲取混凝土振搗液面的狀態(tài)。青島地鐵9號線項目團隊計劃在該混凝土振搗機器人設備上增加高清變焦攝像系統(tǒng)，利用平板顯示器實時監(jiān)測混凝土振搗液面實時狀態(tài)。觀海新聞/青島晚報/掌上青島 記者 徐美中