文｜智行駕道

假如沒有導航，你敢不敢去一個陌生的城市？

在過去沒有導航的年代，你得找一張全國高速地圖，記好每個岔路口的位置及路名，下高速之后，感覺不對還得停下車找人問問，一頓操作下來，還是在家里躺著比較香。

時代一直在變化，如今我們沒有導航軟件將寸步難行，甚至我們的外賣、快遞、打車等行業(yè)也離不開導航。不過在即將到來的無人駕駛時代，普通導航已難以滿足無人駕駛的需求。在這個背景下，高精地圖的概念應運而生，如果說普通地圖服務于人類，那么高精地圖的主要服務對象，就是代替人類駕駛的“機器人”。

如今，自動駕駛賽道日趨成熟，視覺系與激光雷達打得不可開交，但高精地圖卻鮮有人提起。高精地圖是什么新鮮概念？為什么高精地圖具有如此大的魅力？未來將會呈現(xiàn)怎樣的可能性？值得我們展開討論一下。

01 為什么自動駕駛離不開高精地圖？

在汽車行業(yè)，普遍認為自動駕駛技術應當具備三要素——“感知、決策、控制”，這三大要素中的“感知”與“決策”，就離不開高精地圖的支持。

我們先來了解一下高精地圖具體是什么概念。顧名思義，高精度地圖相比普通地圖，能識別的道路信息更多，其中包括準確的道路形狀、每個車道的坡度、曲率、航向、高程，側傾的數(shù)據(jù)等。

把這些數(shù)據(jù)運用到自動駕駛中，可以讓自動駕駛汽車“感知”到除了道路走向外的其他信息，從而做出相應的動作。我們模擬一下：

高精地圖：前方坡度30°，請將車速降低至60km/h。

自動駕駛汽車：好嘞。

高精地圖：前方右側有個直徑30cm的坑，請?zhí)崆皳Q道避讓。

自動駕駛汽車：多謝大哥提醒。

這種極為微小的道路變化，僅靠自動駕駛的激光雷達或視覺系方案，還遠遠無法達到提前預知的效果，這時候就得讓高精地圖提前使自動駕駛汽車感知到道路信息。

另外，高精地圖對于每條車道和車道之間的車道線，是虛線，實線還是雙黃線、線的顏色、道路的隔離帶、甚至道路上的箭頭、文字的內(nèi)容，所在位置都會有描述。

通過這些信息，則可以讓自動駕駛汽車做出“決策”，比如5km后要向右前方行駛，那么前方哪個地方是實線，哪個地方變道是最優(yōu)解，最能讓乘客感到平順，這就是自動駕駛汽車需要根據(jù)高精地圖的信息做出的決策，畢竟就算激光雷達性能再好，想預知5km外的信息也是不可能的。

除此之外，在以往的地圖中，導航只會告訴你前方紅綠燈請減速慢行，高精地圖可以通過路口的紅綠燈狀態(tài)、交通流量、路網(wǎng)變化情況等數(shù)據(jù)信息的回傳，在云端服務平臺的分析和協(xié)助下，實現(xiàn)車道級的智能化路徑規(guī)劃和決策。

目前已經(jīng)有不少車企的新車搭載了高精地圖，以小鵬汽車為例，其高速NGP智能導航輔助駕駛功能，是基于視覺、高精地圖、GPS、IMU、輪速儀的多傳感器融合定位，得以將城市定位精度達到厘米級。不過，目前小鵬NGP所采用的高精地圖，嚴格意義上來說并不能算是真正的高精地圖，只能說是高精地圖的0.5版本，處于嬰兒階段，但已足以讓小鵬的自動駕駛躋身國內(nèi)第一梯隊。

與之相反，長城魏派搭載的城市NOH，作為繼特斯拉NOA、小鵬城市NGP之后的第三個自研量產(chǎn)的城市導航駕駛系統(tǒng)，各方面都挺優(yōu)秀，但由于高精地圖的缺失，成為了長城NOH的最大爭議點。要知道，當導航輔助駕駛的場景從高速轉(zhuǎn)至城市，不論是路面的復雜程度、道路劃線、社會參與者以及計算程度，都是指數(shù)級的上漲。

對于沒有采用高精地圖的車企來說，要么就是加強算力、要么就是加強探測能力，但高精地圖的加持，能起到事半功倍的作用。有意思的是，長城也表示不排除日后待高精地圖覆蓋更廣后，會采用高精地圖，足以可見高精地圖的必要性。

那么，有了高精地圖這一神器，自動駕駛的能力就能更上一層樓了嗎？有沒有人實際對比過？

去年，美國的《消費者報告》公布了通用Super Cruise和特斯拉的Autopilot測評對比。從測試評分來看，通用在各類場景中的自動駕駛功能表現(xiàn)，已經(jīng)勝過了特斯拉的Autopilot。作為自動駕駛頭部選手，特斯拉卻輸給了傳統(tǒng)巨頭通用，原因在于通用的Super Cruise所依賴的正是高精地圖。這都透露著高精地圖確實能對自動駕駛功能起到關鍵作用。

不只是自動駕駛領域，在AI、5G、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、智慧出行等一眾熱鬧的新概念登場時，都離不開高精地圖，如果你在招聘網(wǎng)站上搜索“高精地圖工程師”，還會發(fā)現(xiàn)更有深意的結果：

一些新能源汽車公司、自動駕駛公司、自動駕駛芯片公司，也在紛紛招募高精地圖相關人才。

有這樣一個說法：關注自動駕駛的進展，就看高精地圖的動態(tài)，因為他們才是加速自動駕駛汽車落地的幕后推手。

02 互聯(lián)網(wǎng)加碼高精地圖

高精地圖的概念雖然在消費者中很少被提及，但對于一些早早布局自動駕駛的車企或科技公司來說，高精地圖是未來某個階段的必考題，至少在實現(xiàn)完全自動駕駛之前，高精地圖是每一家企業(yè)必爭的高地。

那么，作為自動駕駛必不可少的一環(huán)，高精地圖技術目前處于哪個階段？是一塊尚待開發(fā)的巨大蛋糕，還是已經(jīng)成為巨頭們短兵相接的紅海？

我們先來看看完成高精地圖的兩個必要條件。

其一是資質(zhì)，根據(jù)原國家測繪地理信息局2016年下發(fā)的《關于加強自動駕駛地圖生產(chǎn)測試與應用管理的通知》，“自動駕駛地圖(高精地圖)必須由具有導航電子地圖制作測繪資質(zhì)的單位承擔”，因此能否取得資質(zhì)，是繪制高精地圖的必要條件。

其二是成本，自動駕駛技術作為未來各家車企及科技公司的核心技術，高精地圖技術更是核心中的核心，這導致的結果就是行業(yè)的頭部玩家們數(shù)據(jù)并不共享，都要獨自采集全國的高精地圖數(shù)據(jù)，基于這樣一個特性，其數(shù)據(jù)采集和更新成本將持續(xù)走高。

具有電子地圖制作甲級資質(zhì)，同時還得有錢，這就決定了高精地圖這項技術只有那些財大氣粗的大科技公司才能玩得轉(zhuǎn)，事實上，國內(nèi)高精地圖行業(yè)也確實只有BAT三家做得比較出色。

其中百度入局最早，目前市占率已一枝獨秀，阿里巴巴則在2014年收購高德地圖，并于同年開始高精地圖研發(fā)，目前高德已經(jīng)完成了超過32萬公里的自動駕駛高精地圖采集。騰訊則運用了自身游戲大廠的特性，其高精地圖側重于仿真模擬，其推出的平臺TAD Sim基于騰訊的游戲引擎能力，具有業(yè)內(nèi)領先的真實度和精準度。

不過，即便如此，BAT三家巨頭在高精地圖領域依舊處于如履薄冰的階段，想真正落地還得再等等。

試想一下，BAT在高精地圖這個領域所付出的成本都不可估計，不過令人好奇的是，BAT本身并不是車企，為什么會對高精地圖如此感興趣，他們在打什么算盤？這點我們先按下不表，后面再跟大家具體述說。

值得一提的是，盡管高精地圖的門檻極高，但依靠強大的未來可能性，還是在近兩年吸引了一批高精地圖新玩家，今年7月，京東地圖首次對外公開亮相。京東地圖將專注于機器人地圖和智能駕駛數(shù)據(jù)應用。

此外，一批針對高精地圖的國內(nèi)資本正在大量涌入，寬凳科技、Momenta、Wayz.ai等企業(yè)均獲得千萬級美元的融資，它們模仿美國的DeepMap、CivilMaps、lvl5、Carmera等領先的高精地圖企業(yè)，并紛紛發(fā)出要對標BAT的戰(zhàn)書。

毫無疑問，圍繞高精地圖展開的新一輪博弈，已經(jīng)悄然拉開了序幕。

03 高精地圖是底層決勝籌碼

如果只是把高精地圖定義為“自動駕駛”地圖，未免有點小看它，地圖本身不是個大產(chǎn)業(yè)，但是它作為基礎數(shù)據(jù)與服務方，跟各行各業(yè)都有結合，且不可或缺。隨著互聯(lián)網(wǎng)需求的發(fā)展，定制化需求會越來越多。這就是為什么前面說巨頭們對高精地圖感興趣的原因之一。

以往的普通地圖之所以被巨頭們青睞，主要是因為兩方面的價值：流量入口和生態(tài)協(xié)同，二者都建立在導航電子地圖對C端用戶的高滲透率上。但高精地圖不一樣，從我們上述的內(nèi)容不難判斷，目前高精地圖主要服務于B端，即車企或部分無人駕駛行業(yè)。

BAT等巨頭在物流快遞、城市外賣、打車上均有涉足，這三種行業(yè)都高度依賴地圖導航，這三者的下一階段就是無人配送或無人駕駛。

以物流行業(yè)為例，現(xiàn)在的地圖上，限高、限重、限寬信息、卡車限行、專用車道信息都是缺失的，因此影響了物流系統(tǒng)的排單、預判和調(diào)度效率，快遞有時會堵、慢或送錯，原因就在這兒。

這些不確定因素由于有了司機的介入，問題倒也不大，司機可以根據(jù)自己的經(jīng)驗及判斷做出相應的措施，但在無人駕駛時代，問題就大了，機器人并不懂得順機應變，因此高精地圖的存在就是最大限度的規(guī)避這些不確定因素，使得機器人可以提前預知。

除此之外，自動駕駛貨車需要市政道路、高速公路高精地圖，配送機器人需要園區(qū)道路、非機動車道、市政道路高精地圖，巡檢機器人需要室內(nèi)外樓宇、倉庫高精地圖，倉庫AGV、智能叉車需要不同類型的倉內(nèi)高精度地圖等。

目前在無人配送領域就集中了不少高精地圖的新玩家，包括順豐、美團、京東等互聯(lián)網(wǎng)頭部企業(yè)，它們都有大量基于位置信息的服務業(yè)務，近兩年拿下高精地圖資質(zhì)后，也正式發(fā)力拓展無人配送的業(yè)務。

看到這，相信大家都能明白，未來智慧城市的根基，就是高精地圖，你以為巨頭們看重的是高精地圖？不是的，是因為他們現(xiàn)有的業(yè)務，在無人駕駛時代脫離不了高精地圖的支持。只有高精地圖，才能保證阿里淘寶或騰訊京東的包裹和外賣能通過無人車配送的每家每戶。

當然，針對C端用戶，高精地圖還有另一種可能性，比如提供3D步行導航、虛擬樓宇信息、智慧園區(qū)IoT信息等應用場景，不過目前由于AR、AIoT等技術還不夠成熟，這類應用還不具備大規(guī)模落地的條件，這是“元宇宙”的問題，也是最后階段的問題，以目前的高精地圖來說，解決無人駕駛才是重中之重，不過也從側面證明了高精地圖雖然也是“地圖”的一種，但卻給我們的生活帶來了無限的遐想空間。

往小的說，高精地圖服務于自動駕駛，往大的說，高精度地圖將會成為未來智能世界的基礎底圖。

04 智行觀

雖然高精地圖的落地可能在2、3年后，但這場地圖爭奪戰(zhàn)已經(jīng)早早拉開了序幕，假設 L2.5、L3級別的自動駕駛量產(chǎn)車將在2023-2025年集中上市，那么車企現(xiàn)在就得開始找人做高精地圖，對高精地圖企業(yè)來說，誰訂單多，兩年后路上用它地圖的車就多，車越多，數(shù)據(jù)就越多，效果就比別人好，用的人會更多。也就是說，在這批訂單落定后，拿到單子、做出商用產(chǎn)品的科技公司，可能獲得網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)優(yōu)勢，與其他競爭者拉開身位。

乘著自動駕駛這股東風，高精地圖也將加速規(guī)?；瘧?，有望在汽車行業(yè)這場百年未有之大變局中闖出另一番新天地。高精地圖這場被低估的戰(zhàn)爭，就要到戲最好看的時刻了。