在車(chē)間里爬坡邁檻，24小時(shí)全天候待命，能揪出地鐵列車(chē)車(chē)底的每一個(gè)小隱患……這就是由青島地鐵和中車(chē)四方所共同研發(fā)的軌道車(chē)輛智能檢修機(jī)器人，目前正在青島地鐵遼陽(yáng)東路車(chē)輛段里進(jìn)行批量測(cè)試。
在青島地鐵遼陽(yáng)東路車(chē)輛段的檢修車(chē)間，記者見(jiàn)到了正在檢修股道里“埋頭工作”的軌道車(chē)輛智能檢修機(jī)器人。機(jī)器人頂端搭載的4K高清3D相機(jī)像一對(duì)大眼睛，準(zhǔn)確獲取待檢車(chē)輛車(chē)底的每一個(gè)細(xì)節(jié)；明黃色的機(jī)械臂靈活而穩(wěn)定，能帶3D相機(jī)探索每一個(gè)角落。
日間運(yùn)行的地鐵每天夜間都要回到檢修車(chē)間接受“體檢”，維護(hù)車(chē)輛安全的檢修工被稱為“地鐵醫(yī)生”。目前，車(chē)底的檢查要靠檢修工人在車(chē)底彎腰抬頭，打著手電筒一點(diǎn)點(diǎn)通過(guò)肉眼檢查。處于測(cè)試階段的智能檢修機(jī)器人可以被看做是“地鐵醫(yī)生”的“超級(jí)助理”。列車(chē)進(jìn)入檢修股道后，機(jī)器人開(kāi)始對(duì)車(chē)底進(jìn)行檢查，4K高清3D相機(jī)獲取車(chē)底影像，與標(biāo)準(zhǔn)圖庫(kù)進(jìn)行對(duì)比，有時(shí)候還會(huì)對(duì)特殊點(diǎn)通過(guò)灰度信息分析，找出車(chē)底的異常情況并報(bào)警。智能檢修機(jī)器人裝有無(wú)線通信裝置，可將檢修數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、可靠地發(fā)送至地面服務(wù)器，由專(zhuān)職操作人員在地面服務(wù)器查看報(bào)警，并安排檢修人員去車(chē)下確認(rèn)，確保檢修效率和檢修質(zhì)量。有了智能檢修機(jī)器人的協(xié)助，“地鐵醫(yī)生”將升級(jí)為“專(zhuān)家門(mén)診”，只需要對(duì)機(jī)器人發(fā)出的報(bào)警進(jìn)行車(chē)下確認(rèn)，對(duì)確認(rèn)的隱患進(jìn)行“治療”。青島地鐵運(yùn)營(yíng)分公司檢修2車(chē)間電氣工程師常城告訴記者，對(duì)待隱患和異常，“寧可錯(cuò)殺絕不放過(guò)”是智能檢修機(jī)器人的工作特點(diǎn)，“它的靈敏度很高，因?yàn)闊艄獾仍颍瑐€(gè)別情況下可能會(huì)將正常情況誤報(bào)為異常，這就需要人工排除。但是，機(jī)器人不會(huì)放過(guò)任何一個(gè)可疑的地方。”
軌道車(chē)輛智能檢修機(jī)器人項(xiàng)目在今年年初立項(xiàng)，目前已經(jīng)進(jìn)入批量測(cè)試階段。與此同時(shí)，車(chē)輛走行部軌旁檢測(cè)系統(tǒng)也進(jìn)入了批量測(cè)試階段。車(chē)輛走行部軌旁檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)車(chē)軌旁的設(shè)備，能在車(chē)輛通過(guò)的同時(shí)，完成對(duì)車(chē)底側(cè)部和車(chē)底大部的檢查，其工作原理與智能檢修機(jī)器人大致相同，但重點(diǎn)檢查位置不同，二者能實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)，協(xié)作完成車(chē)底和車(chē)底側(cè)的檢查工作。目前，車(chē)輛走行部軌旁檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果同樣令人滿意。
伴隨著島城地鐵的大發(fā)展，地鐵車(chē)輛的數(shù)量日益增多，隨之而來(lái)的維保問(wèn)題也日益凸顯。傳統(tǒng)的人工檢修手段不能滿足快速增長(zhǎng)的地鐵車(chē)輛維保要求，采用智能化、信息化的檢修手段是解決地鐵車(chē)輛維保等一系列問(wèn)題的必由之路。智能檢修機(jī)器人和車(chē)輛走行部軌旁檢測(cè)系統(tǒng)等智能檢修手段在提高維保質(zhì)量和效率方面都提供了有力保障，極大地解放了生產(chǎn)力。軌道車(chē)輛智能檢修機(jī)器人和車(chē)輛走行部軌旁檢測(cè)系統(tǒng)明年將進(jìn)入更深度的研究，除了提升其本身的準(zhǔn)度、精度外，青島地鐵也將對(duì)下一代工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在軌道交通運(yùn)營(yíng)維護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用，以及智能運(yùn)維下生產(chǎn)作業(yè)模式的升級(jí)調(diào)整進(jìn)行更深入的研究，為未來(lái)智能檢修機(jī)器人在新線路運(yùn)營(yíng)維保中的應(yīng)用提供有力的理論和實(shí)踐保障。（青島晚報(bào)/掌上青島/青網(wǎng) 記者 傅春曉）
