機(jī)器人設(shè)計(jì)圖

日前，第四屆“共享杯”全國(guó)大學(xué)生科技資源共享服務(wù)創(chuàng)新大賽落幕，青島農(nóng)業(yè)大學(xué)動(dòng)物科技學(xué)院2015級(jí)基礎(chǔ)獸醫(yī)學(xué)研究生王楠楠的作品《水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)研究》獲得一等獎(jiǎng)，全國(guó)僅6所高校獲一等獎(jiǎng)。其指導(dǎo)老師張啟迪獲優(yōu)秀指導(dǎo)老師。

伴隨著海洋經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和需求的增加，針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的水下作業(yè)、海洋監(jiān)測(cè)、海洋生物觀察，已經(jīng)成為迫切需要發(fā)展的領(lǐng)域。而現(xiàn)在科技的不斷發(fā)展，使得仿生學(xué)、機(jī)器人學(xué)、流體力學(xué)、新型材料科學(xué)、自動(dòng)控制理論等學(xué)科不斷進(jìn)步，且水下生物的高效率、低噪聲、高速度、高機(jī)動(dòng)性等優(yōu)點(diǎn)，為仿生水下機(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā)提供了一定的基礎(chǔ)。在水下生物運(yùn)動(dòng)機(jī)理的研究基礎(chǔ)上，通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)研制仿生水下機(jī)器人具有現(xiàn)實(shí)意義和市場(chǎng)前景。

王楠楠所設(shè)計(jì)的水下機(jī)器人就是依據(jù)仿生學(xué)原理，模仿生物結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)特性等設(shè)計(jì)出了一整套性能優(yōu)越的機(jī)電系統(tǒng)，作為一個(gè)水下高技術(shù)儀器設(shè)備的集成體，同時(shí)具有生物和機(jī)器人的特點(diǎn)，能夠完成復(fù)雜環(huán)境下的海洋監(jiān)測(cè)、海洋生物觀察等工作。

據(jù)了解，“共享杯”大學(xué)生科技資源共享服務(wù)創(chuàng)新大賽是面向全國(guó)高校和科研院所在校大學(xué)生開(kāi)展的一項(xiàng)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐活動(dòng)，自2013年開(kāi)始已連續(xù)舉辦四屆。本屆大賽由國(guó)家科技基礎(chǔ)條件平臺(tái)中心舉辦，共有1968個(gè)團(tuán)隊(duì)或個(gè)人報(bào)名參賽。